Plus_Truck

کامیون خودران شرکت Plus

معرفی شرکت ارائه دهنده‌ی فناوری‌های کامیون خودران؛ Plus

زمانی که خودرو برای اولین بار ساخته شد، در مخیله هیچ کسی نمی‌گنجید روزی اتومبیل نیازی به راننده نداشته باشد. اما صنعت خودرو از همان ابتدا به دنبال ایجاد پیشرفت و دگرگونی بوده است. حالا نه تنها خودرو های خودران توسط شرکت‌های مختلف خودرو‌ساز مثل وایمو  که در مقاله شرکت ارائه دهنده فناوری‌های حمل‌و‌نقل خودران؛ Waymo به آن پرداختیم تولید می‌شوند بلکه کامیون خودران نیز توسط بسیاری از شرکت ها تولید و روانه‌ی بازار می‌شود. همین امر سبب شده هر روز افراد بیشتری ترغیب شوند تا از این خودروها به جای خودرو های نسل گذشته استفاده کنند.

آنچه که امروز در قالب فناوری نیمه‌خودران در اکثر خودرو های مدرن عرضه می‌شود، شاید مقدمه مناسبی برای پیشرفت بیشتر این فناوری باشد. نیاز های امروزه‌ی صنعت توزیع و پخش می‌تواند محرک قوی برای سرعت بخشیدن به این روند باشد. و این همان کاری است که شرکت هایی نظیر Plus در حال انجام آن هستند.

پلاس در اواخر سال 2019 زمانی که اعلام کرد رکورد 2800 مایلی حمل بار در سراسر ایالات متحده را تنها در 3 روز به پایان رسانده است، خبرساز شد. این شرکت با شرکت لجستیک چینی SF Holding Co برای آزمایش فناوری‌های خود در جاده‌های سراسر چین شریک شده است و گروه خودروسازی دولتی FAW در این کشور قصد دارد تولید انبوه خودروهای مجهز به Plus را در طول سال 2021 آغاز کند.

فناوری‌های رانندگی اتوماتیک Plus ، توجه آمازون را به خود جلب کرده است، به همین دلیل اخیراً 1000 کامیون خودران Plus را برای استفاده در ناوگان لجستیکی خود سفارش داده است و همچنین تقریباً 20 درصد از سهام ترجیحی Plus را دریافت کرده است.

ماموریت Plus

Plus در نظر دارد شرکتی پیشرو در توسعه فناوری‌های کامیون خودران باشد که حمل‌ونقل در مسافت طولانی را ایمن‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و برای محیط زیست بهتر می‌کند.

حمل‌ونقل، ستون فقرات اقتصاد، جامعه و زندگی شخصی کشور هاست، کالاهایی که هر روز از آن استفاده می‌شود و موادغذایی که به دست مشتری می‌رسد، بی‌سروصدا جابجا می‌شوند. Plus از فناوری رانندگی خودکار برای کامیون‌ها استفاده می‌کند تا ناوگان و رانندگان بتوانند از این فناوری انقلابی بهره‌مند شوند. سیستم رانندگی خودکار Plus، با نام تجاری PlusDrive، زندگی رانندگان کامیون را در سرتاسر جهان بهبود می‌بخشد. این در حالی است که موجب نجات جان‌ افراد از خطر تصادفات کامیون‌های سنگین می‌شود و با کاهش انتشار کربن، دنیا را سبزتر می‌کند.

دوتا بهتر از یکی است!

در این بخش، به سیستم‌هایی که در سخت‌افزار و نرم‌افزار کامیون خودران، نقش پشتیبان را داشته و برای مواقع ضروری در کامیون تعبیه شده‌اند، می‌پردازیم. عملکرد این اجزا به نحوی است که در زمان غیر فعال شدن سیستم اصلی، سیستم جایگزین برای مدیریت ایمن خودرو فعال می‌شود.

 حسگرها، بخش نرم‌افزاری، سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی در کامیون‌های Plus، در صورت خرابی و یا نقص فنی، بلافاصله و در کمترین زمان ممکن با سیستم پشتیبان همسان خود، جایگزین می‌شوند .

حسگرها

حسگرهای چندوجهی، شرایط پشتیبانی را برای کاهش اثر خرابی سنسور فراهم می‌کنند. آن‌ها همچنین نویز محیطی موضعی را تصحیح می‌کنند و دقت را در محدوده عملیاتی خود به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهند.

نرم افزار

مدل‌ها و مکانیسم‌های تکمیلی مانند فاصله‌سنجی، VisualSLAM و محلی‌سازی مبتنی بر PointCloud، عملکرد پشتیبانی قوی را برای نرم افزار ایجاد می‌کنند. همچنین می‌توان از مدل‌های آماری برای اطمینان از انتقال دقیق بین حالت‌های عملیاتی مختلف، استفاده کرد.

فعال‌سازی

PLUS از نزدیک با سازندگان تجهیزات اصلی همکاری می‌کند تا اطمینان حاصل کند که سیستم نرم‌افزاری‌اش عمیقاً با سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی پشتیبان گیری شده توسط خودرو، یکپارچه شده است.

 

محاسبه‌ی نقص‌های ایجاد شده و فعال سازی سیستم جایگزین

سیستم کاملا خودگردان سطح 4، دارای حداقل سیستم فرود ایمن است که در صورت بروز هرگونه نقص نرم افزاری، حسگری یا سخت افزاری، عملکرد ایمن و محاسبه شده را تضمین می‌کند.

برخی از فناوری‌های کامیون‌های Plus

  • ادراک 360

ادراک 360 درجه Plus طوری طراحی شده است که از بهترین فناوری‌های سنجش، از جمله رادارها، LiDAR ها و دوربین‌ها برای “دیدن” 360 درجه اطراف خودرو استفاده می‌کند. سیستم ادراک مبتنی بر فیوژن به کامیون‌های خودران Plus اجازه می‌دهد تا وسایل نقلیه را در صدها متری ردیابی کنند.

  • فناوری محلی‌سازی و نقشه‌برداری

الگوریتم‌های محلی‌سازی و نقشه‌برداری Plus مکان کامیون‌های خودران را به دقت ردیابی می‌کنند و نقشه را با محیط اطراف کامیون به‌روزرسانی می‌کنند.

  • مدل های یادگیری عمیق

Plus تعدادی مدل یادگیری عمیق را برای انجام وظایف پیچیده مانند

  1. تشخیص
  2. تجزیه و تحلیل دقیق اشیاء زمینی و سازه‌های جاده
  3. پیش‌بینی رفتار کامیون‌ها و وسایل نقلیه اطراف‌شان

آموزش می‌دهد و به کار می‌گیرد.

  • ترکیب فناوری پیشرو نرم افزار، سخت افزار و موتور داده

سیستم رانندگی خودران Plus از نرم افزار رانندگی خودکار سطح 4 (L4) اختصاصی Plus به همراه سخت افزار آماده تولید و عملکرد بالا استفاده می‌کند. موتور داده Plus از داده‌های رانندگی در دنیای واقعی برای ارتقاء مداوم الگوریتم‌ها و در نهایت رسیدن به استقلال L4 استفاده می‌کند.

اطلاعات مهم شرکت Plus در یک نگاه

Total funding raised: $842M

Stage: Option/Warrant

Year founded: 2016

Country: USA

Recent partners: Amazon, Goodyear

منبع 

https://plus.ai/

وایمو شرکت ارائه دهنده فناوری‌های حمل‌ونقل خودران

معرفی شرکت ارائه دهنده فناوری های حمل و نقل خودران؛ Waymo

شرکت ارائه دهنده فناوری‌های حمل‌و‌نقل خودران؛ Waymo

شرکت زیر مجموعه‌ی آلفابت، Waymo یک شرکت ارائه دهنده‌ی فناوری خودران است که به عنوان پروژه‌ی خودروهای خودران گوگل در سال 2009 فعالیت خود را آغاز نمود. این شرکت شاید بهترین ارائه دهنده‌ی خدمات تاکسی‌های خودران، (waymo one ) شناخته شده باشد که در بهترین منطقه‌ی Phoenix در محدوده‌ی AZ راه اندازی شده است. به تازگی نیز در سانفرانسیسکو و نیویورک سیتی پیشروی کرده است.

فراتر از این سرویس، برنامه Waymo Via در حمل‌و‌نقل خودکار به صورت خاص در حمل‌و‌نقل بار تمرکز دارد. در تابستان 2021، این شرکت اعلام کرد که قصد دارد عملیات حمل‌ونقل خودران خود را افزایش دهد، یک مرکز حمل‌و‌نقل در Dallas ایجاد کند و با Ryder برای مدیریت ناوگانش همکاری کند.

این شرکت با حمایت بازیگران کلیدی مانند آلفابت، گوگل، Andreessen Horowitz ، T. Rowe Price ، Tiger Global Management و سایر، مبلغ هنگفت 5.7 میلیارد دلار را از این سرمایه‌گذاران ‌خطر‌پذیر جمع آوری کرده است. در ادامه بیشتر با روند شکل‌گیری و توسعه‌ی این شرکت از ابتدا تا کنون آشنا می‌شویم.

 

داستان شکل گیری و توسعه‌ی Waymo

در سال 2009؛ پروژه ماشین خودران گوگل آغاز شد

Waymo با خودروهای Toyota Prius خود چالشی را آغاز نمود تا در ده مسیر 100 مایلی بدون توقف، رانندگی کند. ماه‌ها بعد، Waymo موفق شد مایل‌های خودران بیشتری را نسبت به قبل رانندگی نماید.

در سال 2015؛ اولین سواری کاملا خودران در جاده‌های عمومی

 تیم تحقیقاتی Waymo که خودروهای کاملاً خودران را با Firefly بررسی نمودند. این خودروها دارای سنسورهای سفارشی، کامپیوتر، فرمان و ترمز بودند، البته بدون فرمان و پدال.

در این سال، Steve Mahan، که از نظر قانونی نابینا است، اولین سواری کاملاً خودران جهان را در جاده‌های عمومی در آستین،  در محدوده‌ی TX انجام داد.

در سال 2016؛ Waymo به یک شرکت مستقل ارائه دهنده‌ی فناوری رانندگی خودران تبدیل شد

Waymo زیر نظر Alphabet به عنوان یک شرکت فناوری رانندگی خودران با مأموریت ایجاد امنیت و راحتی برای افراد و اشیا در هنگام سفر، تأسیس شد.

Waymo Firefly vehicle

 

در سال 2017؛ بهره برداری از مینی‌ون‌های هیبریدی Chrysler Pacifica  با قابلیت هدایت خودکار انجام شد

Waymo در سال 2017  با FCA همکاری نمود تا یک نسخه اصلاح شده از مینی‌ون‌های هیبریدی Chrysler Pacifica را به ناوگان خود معرفی نماید. این عکس، اولین وسیله نقلیه‌ی Waymo  است که بر روی یک پلتفرم تولید انبوه ساخته شده و برای Waymo Driver طراحی و با آن یکپارچه شده است.

 همچنین در سال 2017؛ برنامه Early Rider Waymo آغاز شد

برای این برنامه از ساکنان محدوده AZ واقع در Phoenix ، دعوت شد تا در اولین آزمایش عمومی وسایل نقلیه خودران به Waymo بپیوندند. بازخورد آنها در کمک به شکل دادن فناوری، خدمات و تجربه‌ی مشتری Waymo کاملا ضروری بوده است.

Waymo One riders

 

در سال 2018 ؛ Waymo One در Phoenix راه اندازی شد

Waymo اولین سرویس حمل و نقل خودران تجاری در جهان را با نام Waymo One راه‌اندازی نمود.

Waymo One app

در سال 2019؛ تعداد سواری‌های کاملاً خودران در Waymo One افزایش یافت.

Waymo ارائه سواری کاملاً خودران برای مسافران منتخب Waymo One در منطقه مترو Phoenix را آغاز نمود.

Waymo One rider exiting vehicle

Waymo در سال 2020 Waymo Via کامیون آزمایشی خودران را به منطقه‌ی نیومکزیکو و تگزاس توسعه داد.

Waymo محصول Waymo Via را به عنوان واحد تجاری خود که به جابه‌جایی کالا اختصاص داده شده بود، معرفی نمود. Waymo برنامه‌های آزمایشی حمل‌ونقل و تحویل محموله را انجام داد و بررسی نمود که چگونه شرکای لجستیکی‌اش می‌توانند کالاها را با خیال راحت‌تر و کارآمدتر با Waymo Driver جابه‌جا کنند.

در سال 2020 خدمات خودروهای خودران فقط برای مسافران در محدوده‌ی مترو Phoenix برای عموم مردم ارائه شد.

امروزه، هر کسی در ایالات متحده می‌تواند برنامه Waymo One را مستقیماً دانلود کند (در Google Play و اپ استور موجود است) و فوراً از یک سواری کاملاً مستقل در منطقه خدمات Waymo بهره‌مند شود.

None

در سال 2021 برنامه تحقیقاتی SF Trusted Tester Waymo آغاز شد.

Waymo به یک گروه اولیه از سانفرانسیسکویی‌ها اجازه داد از خدمات مسافربری خودرانش برای نیازهای روزمره خود استفاده کنند و در عین حال بازخورد ارزشمندی را فراهم آورد که به شکل‌دهی آینده‌ی «تحرک و جابه‌جایی» کمک می‌کند.

اطلاعات مهم شرکت  Waymo در یک نگاه

Total funding raised: $5.7B

Stage: Unattributed VC

Year founded: 2009

Country: USA

Recent partners: Ryder System, Daimler, Fiat Chrysler

منابع:

https://waymo.com/company/